由于口服液鋁蓋頂部缺陷情況復(fù)雜，有混蓋，偏移，圖案殘缺，斑點，雙影，頂部凹陷，表面劃痕等各種缺陷，另外不同型號瓶蓋的背景顏色，圖案顏色也是不同的。如何在同一光源下，在同一幅圖像中，將所有需要檢測的缺陷突顯出來，是機器視覺檢測中難點，也是視覺檢測的關(guān)鍵所在。對于瓶蓋內(nèi)墊和瓶口園整形狀的缺陷問題，由于特征相對比較簡單，使用簡單的環(huán)形白光LED光源。考慮到環(huán)境光對光照效果的影響，我們設(shè)計制作了防護屏，以減少環(huán)境光影響。
1.檢測位置的定位
口服液鋁蓋在由傳送帶帶動經(jīng)過相機鏡頭時，每次觸發(fā)采集的位置和瓶蓋的方位角度，并不能保證嚴格一致，在相機采集的圖像中，除了需要分析的瓶蓋外，還有作為背景的傳送帶和導軌，所以，在進行口服液鋁蓋缺陷檢測前，須確定待分析瓶蓋區(qū)域和方位，以確定被測瓶蓋基準坐標。檢測位置的定位是用以下方法得到:瓶蓋圖案中由文字和圖形構(gòu)成，各部分位置和相對方位固定，利用標準圖形模板匹配的辦法，由幾何搜索和相關(guān)搜索，進行亞像素定位。首先設(shè)置匹配特征和相似度等參數(shù)，對采集存儲的有差異的合格瓶蓋樣本，進行在線模板訓練，建立公差范圍，然后在運行時進行自動搜索匹配檢測，得到需要檢測瓶蓋圖像區(qū)域。
2.瓶口圓整性檢測
口服液鋁蓋瓶口在相機圖像中，由于相機成像的透視變化，標準正常瓶口輪廓線呈橢圓形狀。由于變形或缺口等原因?qū)е碌钠靠诓粓A等缺陷，采用偏差法或斜率法進行檢測。首先通過Spoke算法，利用瓶口邊緣灰度躍變，得到瓶口邊緣坐標數(shù)據(jù)，利用標準瓶口相鄰邊緣點基本連續(xù)，而缺陷瓶口相鄰邊緣點突變的特征，檢測出瓶口是否圓整。方差法，由瓶口邊緣點坐標數(shù)據(jù)，用2階或更高階多項式擬合邊緣，然后計算邊緣點相對擬合多項式的偏差，當偏差超過預(yù)設(shè)標準值時，認為瓶口有缺陷。斜率法，利用相鄰兩邊緣點計算其對應(yīng)斜率，然后比較相鄰斜率情況，如果有突變，認為瓶口有缺陷。